设备：

供料系统一套，机械手一台 侧入式机械手一台

方案说明：

供料系统提供较多的储料数量，机械手在储料系统上拿取埋入件后，在工作台上重新定位一次，保证埋入的精度。同时侧入式机械手将成品从后门取出放置输送带。

特点：

适合较大的产品埋入，同时单次储料较多。适合人工一次加料，一个班次的工作。设备投入成本低，埋入的机械手负重较小，可以选择较适合的机械手工作。