设备：

装箱机器人一台，取出机械手一台，定制剪切工装一套，输送线一套。

方案说明：

产品在模具内取出后，先移至剪切工装上进行剪切分离，完成剪切分离后，将产品放置于定位工装模板上，由4轴机械人将模板上的成品依次放入周转箱内，完成装箱。

特点：

系统完成全部取出，分离，装箱工作，完全摆脱人工介入，可进行全自动24小时工作。适合成品较小，比较精密的零件全自动生产。